در این مقاله، طراحی کنترل­کننده تطبیقی توزیع شده برای کلاسی از سیستم­های چند عاملی اکیداً فیدبک غیرافاین نامعلوم تاخیردار چندورودی-چندخروجی تحت یک گراف جهت دار انجام شده است. طراحی کنترل­کننده بر مبنای روش کنترل سطح دینامیکی می­باشد. در طراحی از شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی جهت تقریب توابع غیرخطی نامعلوم استفاده شده است. تحلیل پایداری به کمک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی انجام شده و ثابت شده است که کلیه سیگنال­های سیستم حلقه بسته به طور نیمه­سراسری یکنواخت کراندار هستند. در نهایت نتایج شبیه سازی، عملکرد روش کنترلی ارائه شده را تایید می­کند.

این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور تاخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل سازی تاخیر تصادفی شبکه به وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به علت پیچیدگی های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به طور دقیق امکان پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انتقال نامعین فرض شده است. در ادامه با توجه به تعریف پایداری تصادفی زمان-محدود برای سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته یک شرط کافی برای تضمین این که حالت های سیستم به مفهوم مربعات-میانگین از یک حد معلومی در یک بازه زمانی تعیین شده ای تجاوز نکنند (پایداری تصادفی زمان-محدود)، پیشنهاد شده است. سپس نتایج برای مساله پایدارسازی تصادفی زمان-محدود این کلاس خاص از سیستم ها توسعه داده شده اند و قانون کنترلی فیدبک خروجی به نحوی طراحی گردیده است که سیستم حلقه بسته پایدار تصادفی زمان-محدود باشد. تمام نتایج در قالب نامساوی های ماتریسی خطی جدید ارائه شده اند. لذا نوآوری اصلی این مقاله استفاده از کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک به منظور پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم حلقه بسته بوده و در این راستا نامساوی های ماتریسی خطی جدیدی برای طراحی قانون کنترل فیدبک خروجی به کار رفته است. همچنین به منظور تایید مباحث تئوری و نشان دادن کارایی عملی روش مذکور، شبیه سازی ها برای دو سیستم انجام پذیرفته است.

در این مقاله یک روش ساده و کارا جهت کاهش زمان نشست در روش فیدبک تاخیری کنترل آشوب ارایه گردیده است. این روش بر پایه سنکرون سازی سیستم آشوبی با داده های ذخیره شده توسط یک سنکرون کننده PI می باشد. برخی مزایای این روش بیان گردیده و شبیه سازی عددی برای سیستم روسلر با و بدون پارامترهای نامعین آورده شده است.

در این مقاله به تحلیل دینامیک آشوبناک و کنترل آشوب خودرو طبق الگوریتم فیدبک تاخیری توسعه یافته بر پایه مود لغزشی پرداخته شد که ضریب کنترلی آن با استفاده از منطق فازی بطور آنلاین محاسبه می شود. ابتدا دینامیک عمودی خودرو با تعلیق فعال توسط معادلات نیوتون–, اویلر مدل سازی شد و به منظور بررسی آشوب از تابع چگالی طیف توان و نمودارهای دوشاخگی استفاده می شود. برای حذف رفتارهای آشوبناک، الگوریتم نوین کنترلی فازی-لغزشی فیدبک تاخیری طراحی شد که نتایج شبیه سازی سیستم حاکی از بهبود رفتار دینامیکی در کاهش زمان نشست، حذف فراجهش و کاهش مصرف انرژی به همراه حذف ارتعاشات آشوبناک بوده است.

این مقاله، به طراحی کنترل اجماع توزیع شده برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرخطی نامعین به فرم اکیداً فیدبک پرداخته است. ارتباط بین عامل ها توسط یک گراف جهت دار توصیف شده است. شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی برای تقریب دینامیک نامعین و ناهمگون عامل های پیرو و اثر عوامل مجاور هر عامل در سیستم چندعاملی مورداستفاده قرارگرفته است. سپس، روش پیشنهادی براساس روش کنترل سطح دینامیکی ارائه شده است. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته نشان می دهد که تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتاً به صورت یکنواخت کران دار هستند. روش پیشنهادی ضمن حل مسئله اجماع در سیستم های چندعاملی با دینامیک نامعین، معضل انفجار جملات را نیز برطرف نموده است. نتایج شبیه سازی روش پیشنهادی بر روی دسته ای از ربات های تک محوری با دینامیک نامعین متشکل از چهار عامل پیرو و یک عامل راهبر ارائه شدند. نتایج ارائه شده کارایی روش پیشنهادی را تأیید می نمایند.

با توجه به کاربرد های سیستم های حرکت از راه دور که طیف وسیعی از صنعت را به خود تخصیص داده است، در این مقاله با پرداختن به آن و طراحی کنترل کننده مناسب، سعی در بهبود عملکرد اینگونه سیستم ها با توجه به تأخیر زمان خط اینترنت شده است. به همین منظور با ارائه روشی جدید ابتدا زمان تأخیر خط به طور مناسب شناسایی می شود و از آن در پیش بینی خروجی فرآیند استفاده می گردد. سپس از این خروجی در طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع در سمت فرمانده استفاده می شود. در سمت فرمانبر نیز با طراحی کنترل کننده تطبیقی مستقل از ربات فرمانده، ردیابی بسیار مناسبی برای سیگنال های موقعیت/سرعت ربات فرمانبر حاصل می گردد.